Robot cewnikowy może poruszać się niezależnie w ludzkim ciele
Ostatnia recenzja: 16.10.2021
Cała zawartość iLive jest sprawdzana medycznie lub sprawdzana pod względem faktycznym, aby zapewnić jak największą dokładność faktyczną.
Mamy ścisłe wytyczne dotyczące pozyskiwania i tylko linki do renomowanych serwisów medialnych, akademickich instytucji badawczych i, o ile to możliwe, recenzowanych badań medycznych. Zauważ, że liczby w nawiasach ([1], [2] itd.) Są linkami do tych badań, które można kliknąć.
Jeśli uważasz, że któraś z naszych treści jest niedokładna, nieaktualna lub w inny sposób wątpliwa, wybierz ją i naciśnij Ctrl + Enter.
Specjaliści z dziedziny inżynierii biologicznej reprezentujący Szpital Dziecięcy w Bostonie ogłosili pierwszą próbę kliniczną zastosowania specjalnego robota, który może niezależnie poruszać się w ciele w ustalonym czasie.
W praktyce medycznej, a zwłaszcza kardiochirurgicznej, roboty kontrolne nie są nowe. Od ponad dekady takie urządzenia z powodzeniem koordynują pracę sterowania joystickami. Ponadto sprzęt robota jest szeroko stosowany do wykonywania inwazyjnych manipulacji: takie roboty są w stanie poruszać się po ciele dzięki energii magnetycznej.
Do tej pory naukowcy wprowadzili nowy „cud technologii” - mówimy o robocie, który może samodzielnie poruszać się w ciele. Takie urządzenia są zaprojektowane w celu zmniejszenia ryzyka powikłań i negatywnych konsekwencji ze strony pacjentów, a także, aby chirurdzy i kardiochirurdzy mogli poradzić sobie z ważniejszymi kwestiami - na przykład bezpośrednim przeprowadzeniem operacji.
Za pomocą nowego zrobotyzowanego urządzenia do cewnikowania możliwe będzie szybsze i bardziej wydajne wykonywanie interwencji kardiologicznych. Układ optyczny i czujnik nawigacyjny z informacją o anatomii układu sercowo-naczyniowego są zamontowane wewnątrz cewnika. Ponadto obrazy są wstępnie rejestrowane w czujniku, co pozwala dokładnie określić, gdzie jest wymagany obszar i w którym kierunku należy kontynuować ruch, aby osiągnąć wymagane współrzędne.
Eksperci przetestowali już nową unikalną technikę: wykonali szereg operacji chirurgicznych w celu zastąpienia zastawek serca u świń. Specjalnie do eksperymentu naukowcy zgromadzili specjalne sztuczne zawory, a cewnik robota wprowadzono do układu krążenia zwierząt doświadczalnych. Urządzenie samodzielnie znalazło drogę do niezbędnego miejsca w sercu. Ponadto chirurg już koordynował i kontrolował urządzenie, wykonując niezbędne operacje rekonstrukcyjne. Bicie serca podczas operacji nie musiało się zatrzymywać.
Naukowcy umieścili kilka próbek testowych i ogłosili całkowity sukces zastosowanego aparatu. Eksperci sugerują, że w najbliższej przyszłości kardiochirurdzy będą mogli korzystać ze sprzętu robotycznego jako własnego asystenta i asystenta. Przede wszystkim pomoże lekarzowi wykonywać swoją pracę szybciej i lepiej, bez zbędnego stresu. Nawiasem mówiąc, robot cewnika ma ekstremalną dokładność automatycznej nawigacji, którą można porównać z tym, jeśli kontrolujesz cewnik własnymi rękami lub za pomocą joysticka.
Opis pracy naukowej znajduje się na stronie internetowej publikacji Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).