Mięśnie goleni, podobnie jak inne mięśnie kończyny dolnej, są dobrze rozwinięte, co determinuje funkcja, którą pełnią w związku z prostym chodzeniem, statycznością i dynamiką ludzkiego ciała. Mając rozległy początek na kościach, przegrodzie międzymięśniowej i powięzi, mięśnie goleni działają na kolano, stawy kostne i stawy stopy.