Mięśnie uda dzielą się na 3 grupy: przednie (zginacze bioder), tylne (prostowniki bioder) i przyśrodkowe (przywodziciele bioder). Mając dużą masę i znaczną długość, mięśnie te są zdolne do rozwijania dużej siły, działając zarówno na stawy biodrowe, jak i kolanowe.