Mięsień czworogłowy uda (m.quadriceps femoris) jest silny, ma największą masę spośród wszystkich mięśni. Składa się z 4 mięśni tworzących jego głowę: prostych, bocznych, środkowych i pośrednich szerokich mięśni biodrowych, które przylegają do kości udowej prawie ze wszystkich stron.