Mały mięsień piersiowy (m. Pectoralis minor) ma płaski, trójkątny kształt, umiejscowiony bezpośrednio za dużym mięśniem piersiowym. Mięsień rozpoczyna się na żebrach II-V, blisko ich przednich kończyn. Kierując się w górę i w bok, przyczepia się go za pomocą krótkiego ścięgna do krukowatego procesu łopatki.