Mięsień piersiowy mniejszy (m. pectoralis minor) jest płaski, trójkątny w kształcie i znajduje się bezpośrednio za mięśniem piersiowym większym. Mięsień zaczyna się na żebrach II-V, w pobliżu ich przednich końców. Skierowany ku górze i bocznie, jest przyczepiony krótkim ścięgnem do wyrostka kruczego łopatki.