Stopa (pes) dzieli się na 3 sekcje: stęp, śródstopie i palce. Szkielet tych sekcji tworzą kości stępu (ossa tarsi), kości śródstopia (ossa metatarsalia) i kości palców (ossa digitorum pedis).
Kość strzałkowa jest cienka i ma głowę strzałkową (caput fibulae) na górnym pogrubionym (proksymalnym) końcu. Po stronie przyśrodkowej głowy znajduje się powierzchnia stawowa głowy strzałkowej (facies articularis cdpitas fibulae) do połączenia z kością piszczelową.
Kość piszczelowa jest najgrubszą kością nogi. Bliższy koniec kości jest pogrubiony i tworzy kłykcie przyśrodkowe i boczne (condylus medialis et condylus lateralis).
Goleń ma dwie kości. Piszczel znajduje się przyśrodkowo, a strzałka bocznie. Każda kość ma trzon i dwa końce. Końce kości są pogrubione i mają powierzchnie do połączenia z kością udową u góry (piszczel) i z kośćmi stopy u dołu.
Kość udowa jest najdłuższą rurkowatą kością w ciele człowieka. Ma trzon i dwa końce. Na górnym (bliższym) końcu znajduje się głowa kości udowej (caput femoris) do połączenia z kością miednicy.
Kość kulszowa (os ischii) ma pogrubione ciało (corpus ossis ischii), które uzupełnia panewkę stawu biodrowego od dołu i przechodzi ku przodowi w gałąź kości kulszowej (ramus ossis ischu).
Kość łonowa (os pubis) ma rozszerzoną część - trzon i dwie gałęzie. Trzon kości łonowej (corpus ossis pubis) tworzy przednią część panewki stawu biodrowego.
Kość biodrowa (os ilium) składa się z dwóch części. Dolna, pogrubiona część - trzon kości biodrowej (corpus ossis ilii) - uczestniczy w formowaniu panewki stawu biodrowego. Górna, poszerzona część - skrzydło kości biodrowej (ala ossis ilii).
Kość miedniczna (os coxae) do 12-16 roku życia składa się z trzech oddzielnych kości połączonych chrząstką: kości biodrowej, kości łonowej i kości kulszowej, które w tym wieku zrastają się ze sobą.
