Stawy, czyli połączenia maziowe (articulationes synoviales), to nieciągłe połączenia kości. Stawy charakteryzują się obecnością chrzęstnych powierzchni stawowych, torebki stawowej, jamy stawowej i płynu stawowego. Niektóre stawy mają dodatkowo formacje w postaci dysków stawowych, łąkotek lub obrąbka stawowego.