Stawy lub stawy maziówkowe (articulationes synoviales) są nieciągłymi połączeniami kości. W przypadku stawów charakteryzuje się obecnością powierzchni stawowych objętych chrząstkami, torebką stawową, jamą stawową i w tym mazi stawowej. Niektóre stawy mają dodatkowo formacje w postaci krążków stawowych, łąkotek lub warg wspólnych.