Oprócz kory mózgowej, która tworzy powierzchniowe warstwy mózgu końcowego, istota szara w każdej z półkul mózgowych znajduje się w postaci oddzielnych jąder, czyli węzłów. Węzły te znajdują się w grubości istoty białej, bliżej podstawy mózgu.
Kora mózgowa, czyli płaszcz (cortex cerebri, s. pallium) jest reprezentowana przez istotę szarą zlokalizowaną wzdłuż obwodu półkul mózgowych. Powierzchnia kory jednej półkuli u osoby dorosłej wynosi średnio 220 000 mm2.
Mózgowie końcowe (telencefalo) składa się z dwóch półkul mózgowych, rozdzielonych szczeliną podłużną i połączonych ze sobą w głębi tej szczeliny za pomocą ciała modzelowatego, spoidła przedniego i tylnego oraz spoidła sklepienia.
Mózg (encephalon) z otaczającymi go błonami znajduje się w jamie części mózgowej czaszki. W związku z tym jego wypukła górno-boczna powierzchnia odpowiada kształtem wewnętrznej wklęsłej powierzchni sklepienia czaszki.
Rdzeń kręgowy otoczony jest trzema błonami pochodzenia mezenchymalnego. Zewnętrzna to opona twarda rdzenia kręgowego. Za nią znajduje się środkowa - błona pajęczynówki, która jest oddzielona od poprzedniej przestrzenią podtwardówkową.
Rdzeń kręgowy (medulla spinalis) jest długim, cylindrycznym rdzeniem, spłaszczonym od przodu do tyłu. Z tego powodu średnica poprzeczna rdzenia kręgowego jest większa niż średnica przednio-tylna.
Układ nerwowy realizuje następujące funkcje: sterowanie czynnością różnych układów i aparatów wchodzących w skład całego organizmu, koordynacja zachodzących w nim procesów, ustalanie powiązań między organizmem a środowiskiem zewnętrznym.