Nerwy czaszkowe to nerwy, które wychodzą lub wchodzą do pnia mózgu. Ludzie mają 12 par nerwów czaszkowych (nervi craniales). Są one oznaczane cyframi rzymskimi zgodnie z kolejnością, w jakiej się znajdują.
Układ nerwowy obwodowy to część układu nerwowego, która znajduje się poza mózgiem i rdzeniem kręgowym. Poprzez układ nerwowy obwodowy mózg i rdzeń kręgowy regulują funkcje wszystkich układów, aparatów, organów i tkanek.
W układzie nerwowym komórki nerwowe nie leżą w izolacji. Wchodzą one ze sobą w kontakt, tworząc łańcuchy neuronów - przewodniki impulsów. Długi wyrostek jednego neuronu - neuryt (akson) wchodzi w kontakt z krótkimi wyrostkami (dendrytami) lub ciałem innego neuronu, kolejnego w łańcuchu.
Rdzeń przedłużony (s. myelencephalon) znajduje się między tyłomózgowiem a rdzeniem kręgowym. Górna granica rdzenia przedłużonego na brzusznej powierzchni mózgu przebiega wzdłuż dolnej krawędzi mostu.
Mózg, podobnie jak rdzeń kręgowy, jest otoczony trzema oponami mózgowymi. Te warstwy tkanki łącznej (opony mózgowe) pokrywają mózg. Najbardziej zewnętrzną z tych opon mózgowych jest opona twarda.
Most (most Varoliego) u podstawy pnia mózgu ma wygląd poprzecznie położonego grzbietu, który u góry (od przodu) graniczy ze śródmózgowiem (z szypułami mózgowymi), a u dołu (z tyłu) - z rdzeniem przedłużonym.
Móżdżek (cerebellum; mały mózg) znajduje się z tyłu (grzbietowo) od mostu i górnej (grzbietowo) części rdzenia przedłużonego. Leży w tylnym dole czaszki.
Tyłomózgowie (metencephalon) obejmuje most, zlokalizowany z przodu (brzusznie) i móżdżek, który znajduje się za mostem. Jama tyłomózgowia, a wraz z nią oblongata, to czwarta komora.