Nerwy rdzeniowe (n. Spinales) są sparowane, zlokalizowane są tusze nerwu metamerowego. U ludzi, 31-33 par rdzeniowych: 8 par szyjnego, piersiowego pary 12, 5 par lędźwiowego 5 par krzyżowych i ogonowego 1-3 parach segmentów odpowiadających rdzenia kręgowego 31-33.