Nerwy rdzeniowe (n. spinales) to parzyste, metamerycznie zlokalizowane pnie nerwowe. Człowiek ma 31-33 pary nerwów rdzeniowych: 8 par szyjnych, 12 par piersiowych, 5 par lędźwiowych, 5 par krzyżowych i 1-3 pary guzicznych, co odpowiada 31-33 segmentom rdzenia kręgowego.