Helicobacter pylori został odkryty w 1982 r. Przez B. Marshalla i R. Warrena w badaniu biopsji błony śluzowej żołądka. Do rodzaju Helicobacter jest obecnie ponad 10 gatunków, z których niektóre były wcześniej zawarte w rodzaju Campylobacter. H. Pylori jest nieco większy niż inne gatunki (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) i ma kształt patyka, spirali lub "łuku woła".