Helicobacter pylori została odkryta w 1982 roku przez B. Marshalla i R. Warrena podczas badania biopsji błony śluzowej żołądka. Rodzaj Helicobacter obejmuje obecnie ponad 10 gatunków, z których niektóre były wcześniej zaliczane do rodzaju Campylobacter. H. pylori jest nieco większa od innych gatunków (0,5-1,0 x 2,5-5 μm) i ma kształt pręta, spirali lub „łuka wołu”.