Nieprawidłowe położenie płodu to położenie, w którym oś płodu nie pokrywa się z osią macicy. W przypadkach, gdy osie płodu i macicy przecinają się pod kątem 90°, położenie uważa się za poprzeczne (situs transversus); jeśli kąt ten jest mniejszy niż 90°, położenie płodu uważa się za ukośne (situs obliguus).