Nieprawidłowa pozycja płodu jest położeniem, w którym oś płodu nie pokrywa się z osią macicy. W przypadkach, gdy osie płodu i macicy, przecinające się, tworzą kąt 90 °, pozycję uznaje się za poprzeczną (situs ransversus); jeśli kąt ten jest mniejszy niż 90 °, pozycję płodu uważa się za skośną (situs obliguus).