Naruszenia koordynacji ruchów określa się terminem "ataksja". Ataksja jest niedopasowaniem pracy różnych grup mięśni, co prowadzi do naruszenia dokładności, proporcjonalności, rytmiczności, szybkości i amplitudy dobrowolnych ruchów, a także do naruszenia zdolności zachowania równowagi. Naruszenia koordynacji ruchów mogą być spowodowane przez porażenie móżdżku i jego połączenia, zaburzenia głębokiej wrażliwości; asymetria wpływów przedsionkowych. W związku z tym odróżnić ataksję móżdżkową, wrażliwą i przedsionkową.