Zaburzenia koordynacji ruchowej określane są terminem „ataksja”. Ataksja to brak koordynacji między różnymi grupami mięśni, prowadzący do naruszenia dokładności, proporcjonalności, rytmu, szybkości i amplitudy ruchów dowolnych, a także do naruszenia zdolności do utrzymania równowagi. Zaburzenia koordynacji ruchowej mogą być spowodowane uszkodzeniem móżdżku i jego połączeń, zaburzeniami głębokiej wrażliwości; asymetrią wpływów przedsionkowych. W związku z tym rozróżnia się ataksję móżdżkową, sensoryczną i przedsionkową.