Napięcie mięśniowe definiuje się jako szczątkowe napięcie mięśni podczas ich rozluźnienia lub jako opór na ruchy bierne podczas dobrowolnego rozluźnienia mięśni („dobrowolne odnerwienie”). Napięcie mięśniowe zależy od takich czynników, jak elastyczność tkanki mięśniowej, stan synapsy nerwowo-mięśniowej, nerwów obwodowych, neuronów ruchowych alfa i gamma oraz interneuronów rdzenia kręgowego